МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЫВОДОМ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ В ОПИСАНИИ В ЦЕЛЕВОЕ МНОЖЕСТВО

Колесникова Светлана Ивановна (skolesnikova@yandex.ru)

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

Рассматриваются три алгоритма управления для нелинейных объектов, конструирование которых обусловлено разными типами неопределенностей в описании. Все алгоритмы построены на единых принципах синергетической теории управления и методов управления на многообразиях. Предполагается, что исходный объект задан в виде системы обыкновенных нелинейных дифференциальных / разностных уравнений с наличием неизвестных составляющих в правой части уравнений, отвечающих за динамику плохо формализуемого объекта. Приводятся примеры прикладных задач, решаемых на основе представленных алгоритмов.

управление на многообразии, возмущения, стохастическая задача управления, аналитический синтез стохастического регулятора

Вернуться назад