Куликов Владимир Валерьевич, Куцый Николай Николаевич

Иркутский национальный исследовательский технический университет

Для повышения качества переходных процессов в автоматических системах с запаздыванием применяют ПИ-регулятор со звеном запаздывания, компенсирующим интегральный компонент стандартного ПИ-регулятора, который обозначается в технической литературе как пропорционально-интегральный разностный регулятор (ПИР-регулятор). Важной задачей, стоящей перед промышленной реализацией данного регулятора, является определение оптимальных настраиваемых параметров, доставляющих экстремальное значение принятому критерию оптимальности. Наличие запаздывания в регуляторе и объекте затрудняет применение аналитических подходов для параметрического синтеза закона регулирования, обеспечивающего переходные процессы с приемлемым качеством. Это приводит к использованию алгоритмических методов. В статье показано применение метода расширенных частотных характеристик (РЧХ) для параметрического синтеза ПИР-регулятора в одноконтурной автоматической системе регулирования (АСР) объектом с запаздыванием, критичным для применения типовых регуляторов. Метод РЧХ позволяет получить значения настраиваемых параметров ПИР-регулятора, которые в некоторых сложных случаях могут быть использованы как стартовые точки градиентной процедуры. Для оценки качества переходных процессов, полученных методом РЧХ, задействованы широко распространённые в практике автоматического регулирования коэффициент перерегулирования и интегральный квадратичный критерий.

автоматическая система, транспортное запаздывание, устойчивость, ПИ- регулятор, ПИР-регулятор, метод расширенных частотных характеристик, пропорционально- интегральный разностный регулятор, параметрический синтез