Сухоруков Андрей Львович, Титов Максим Александрович

Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»

В работе построена математическая модель и определены параметры пространственного движения дискообразного глайдера модифицированной формы при маневрировании по глубине и курсу. Модификация заключалась в создании на корпусе глайдера профилированной кольцеобразной «проточки». Введение данного конструктивного элемента уменьшает значение опрокидывающего момента и увеличивает демпфирующий момент, что, в свою очередь, улучшает параметры устойчивости глайдера в вертикальной плоскости. Маневрирование осуществлялось за счет работы механизма изменения плавучести и механизма тонкой дифферентовки глайдера. Показано, что введение в конструкцию механизма тонкой дифферентовки позволяет оптимизировать угол атаки глайдера. Определены схемы работы механизмов изменения плавучести и тонкой дифферентовки, обеспечивающие устойчивое маневрирование глайдера дискообразной формы по глубине и курсу

подводный планер, глайдер, пространственное маневрирование, дискообразная форма, избыточная плавучесть, устойчивость движения, гидродинамическое качество, угол атаки